K6是一款科研级机载多光谱成像仪，学生可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合，获得6、8、10或11通道多光谱数据；每个相机模块都具有独立的Linux计算功能，具有独立传感器和板载存储器。模块通过分配电源和信号的链路连接在一起，允许单个端口进行阵列通信。学生通过自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列，以适应各种无人机搭载，满足多样化的使用需求。

K6可以自由组合，搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用；其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，各组件均为易拆分设计，可根据学生的使用需求进行搭配，可以轻松地组合出多种配置，以实现不同的测量功能，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜，并配置相机软件，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许对已有产品保持更新。

由于K6能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。

【参数】

处理器：Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探测器1：3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm

探测器2：14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm

滤镜1(Mono)：

250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm

滤镜2(RGB)：395+870nm、475+550+850nm、550+660+850nm、625+490+808nm

触发：PWM，Relay pulse(high-low)

图像格式：12bit RAW，16bit TIFF(per channel)

帧频：2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW)

镜头视场角：87°或41° HFOV

地面分辨率：4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)

端口：USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video

存储：Removable microSDXC (up to 128 GB)

供电：5.0VDC，4.0W (each)