Husky是一个中型移动机器人开发平台。其巨大的有效负载容量和动力系统，可容纳多种有效负载3D立体摄像机、激光雷达、GPS、IMU、操纵器等。Husky具有坚固的结构和高扭矩传动系统。Husky在ROS中得到了完全的支持，支持社区驱动的开源代码和示例。

【参数】