精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

【参数】

重量（含桨和电池）：1391 g

轴距：350 mm

最大起飞海拔高度：6000 m

最大上升速度：6 m/s（自动飞行）

                          5 m/s（手动操控）

最大下降速度：3 m/s

最大水平飞行速度：50 km/h（定位模式）

                                 58 km/h（姿态模式）

最大可倾斜角度：25°（定位模式）

                             35°（姿态模式）

最大旋转角速度：150°/s（姿态模式）

飞行时间：约 30 分钟

工作环境温度：0℃至 40℃

工作频率：5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）：5.8 GHz

                                              SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度：启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

                  未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

                                                   ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）

                                        水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

                                                   ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）