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全空间激光/视觉定位测图机器人(Waffle PI+Horizon+LDD500)
时间:2022-01-13发布者:本站编辑点击量:258

测图机器人是一种集自动目标识别、自动照准、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。

【参数】

机器人最大平移速度:0.26m/s

机器人最大转速:1.82rad/s

激光测量距离:260 m @ 80% 反射率

激光测量精度:2cm

激光角度精度:<0.05°

激光扫描点频:单回波-240000点/秒(约240kHz)

双回波-48000点/秒(约480kHz)

相机500万像素

图像对角线视角范围64.5°

最大帧率15FPS

基线长:450mm(可调)

同步控制时间精度0.1ms

存储:1T固态

插拔式架设计、可增减传感器