WuCAPS自动空三软件包

主要制作人: 袁修孝

用于实习课程：基础摄影测量课程设计 (基础、综合)

WuCAPS软件简介

WuCAPS主要菜单功能

1） “区域网参数设置”菜单

2） “文件编辑”菜单

对给定的文件数据进行编辑、查看格式是否正确。其中像点坐标文件为“像点量测”步骤所提供。其他文件为根据航摄资料整理获得。

3） “各类观测值赋权”菜单

自检校光束法（定向点权、附加参数权）

GPS摄站坐标（摄站坐标权、漂移参数权）

IMU像片姿态（观测角权、漂移参数权）

地面观测值（水准测量、水平角测量、垂直距离观测值、距离观测值等的权）

由于权对常规测量平差影响不大，试验中一般无需设定。

4） “像片内定向”菜单

可处理以单张像片或立体像对存放的像片坐标；

可根据使用的模拟型坐标量测仪自动进行像片内定向，并用Data-Snooping方法像片坐 标量测粗差；

可直接读取数字摄影测量系统Virtuozo等自动匹配的像点坐标；

可有选择地对像片坐标进行摄影机径向畸变。

本试验中因为已经做过内定向步骤，实际上执行该步骤只进行粗差检测而未再执行内定向步骤。

5） “构建自由航线网”菜单

采用带模型连接条件的相对定向，并进行模型连接，形成单航带自由网，同时剔除粗差点。该步骤可用以剔除航带内量测误差超限的点。对于误差超限点需要回步骤1进行重新量测。

6） 区域网平差计算

包括“航带法区域网平差”、“光束法区域网数据准备”和“光束法区域网平差”。本实验主要采取光束法区域网平差的方案进行。因此忽略航带法平差步骤，直接执行“光束法区域网数据准备”和“平差”。在数据准备中会将单航带进行航带间拼接，并利用定向点放置到大致的地面摄影测量坐标中。该步骤可用以剔除航带间连接误差超限的点。对于误差超限点需要回步骤1进行重新量测。

7） “查看平差结果”菜单

包括内定向、构建自由航线网、光束法区域网准备、和区域网平差的中间计算结果和最终结果。用于在各步骤中检查加密点误差、评价最终平差精度。第5步的结果：CABBA.RES中的内容即为最终结果。

8） “图形显示”菜单

显示像片和控制点分布、点位残差、影像覆盖。