Topocart B型立体测图仪是东德蔡司厂生产的典型的机械投影类平面型立体测图仪，除用航摄象片测绘大、中比例尺地形图外，还可处理地面摄影测量的像对。
Topocart B型立体测图仪的仪器结构包括机械结构、光学系统、线性缩放仪和绘图桌。仪器分别使用X（导）尺和Y（导）尺来代替空间导杆，占据的空间位置少，仪器体积较小。基线架有Bx和By上下两层。象片在仪器上总是水平安置的，只能在平面旋转而不能倾斜，因此仪器设置了一套模拟结算装置来顾及倾角的影响，实现像点坐标与其空间坐标的正确变换。由于象片只能水平安置，仪器的观测系统固定不同且其视准轴始终垂直于像平面，因而光学系统较为简单。
平面型立体测图仪有德国蔡司厂的Topocart B、C、D型和克恩厂的PG2、3型仪器。
平面型立体测图仪是把解算摄影测量立体几何关系的机构，分解在XZ和YZ两个平面上，并迭合起来，使仪器机件能够在平面上移动和旋转，从而解算摄影测量的各种函数关系。由于象片只能水平放置，因此无法像空间性立体测图仪器直接恢复其空间方位。立体测图中，为了实现几何反转必须使象点与模型点之间的坐标系满足中心投影的构象方程式（即S、a、A三点共线），因此仪器上用了一套能在S点处转折的直尺分别代替象方与物方的投影光线Sa与SA在XZ及YZ平面上的投影，并模拟固定轴旋转的方式寻求正确的投影方向。
八十年代以后，国内航测成图任务由中、小比例尺转向重点在大比例尺。七十年代引进国内的各类机械模拟型测图仪器，随着使用年限的增加，各项误差增大，很难满足大比例测图、地籍测量等任务的要求。而当时国外解析测图仪价格昂贵，每台价格在100万元以上，国产的也在35万元左右，因此国内提出了对机械模拟型立体测图仪进行改造以便充分发挥现有仪器的作用。
1989年10月国家测绘局研究所北京远见遥感新技术开发公司与黑龙江省测绘局第四测绘大队联合，经过一年的努力，于1990年10月把该队的一台TopocartB型仪器改造成解析测图仪Topocart J，可测制1:500大比例尺图。仪器改造中，实时控制、测图系统软件以及伺服驱动系统完全采用国产JX-3解析测图仪已用的系统。改造的任务主要在主机与绘图桌各种信号与系统的连接。