1972年瑞士WILD厂Avioplan OR-1正射投影仪问世，并在1976年赫尔辛基ISP大会上推出，开拓了广泛使用微分纠正技术制作正射影像图的新阶段。通常又称作山地纠正仪、缝隙纠正仪。
OR-1正射投影仪由投影晒像系统（仪器主机）、电子柜和一电传打印终端三部分组成。OR-1的投影晒像系统包括投影和观测光路、像片车架、照明系统、控制部件和软件滚筒。在投影装置中增加了光学变倍系统和影象旋转机构，用以解决因地表面倾斜角的影响。电子柜包括电源、电气控制电路、过程计算机和离线操作用的磁带机。过程控制计算机为Nova4/C。打印终端提供人与计算机的通讯连接，用来调用程序或打出信息等。
1985年，中国测绘局测绘科学研究所以刘先林院士为首，研制和生产了ZS-1数控正射投影仪以及与之相配套的80个程序的软件包，在数据压缩、等高线软件等方面达到了国际先进水平，获得国家测绘局科技成果一等奖，1985年获国家科技进步三等奖，为我国航测仪器生产填补了一项空白。