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无人驾驶飞艇低空摄影系统

主要制作人: 张永军 教授

用于实习课程:服务于数字摄影测量实习、4D综合实习(综合、创新类型实习课程)。

从北京龙圣联成航空科技有限公司引进了无人驾驶飞艇,并联合研制了多传感器集成的飞艇飞行控制系统。飞行控制系统由GPSMEMS姿态和加速度传感器、气压高度计及控制软件等组成,实时采集飞艇的位置、姿态、速度、加速度等参数,采用自动控制策略进行实时飞行控制。飞艇的按航线飞行精度优于10m,微风情况下优于5m。三轴稳定平台的姿态稳定度优于3度,满足摄影测量的要求。此系统利用无人驾驶飞艇成功进行生产性测区的低空遥感影像获取,拓宽了低空遥感影像的获取平台。无人驾驶飞艇实际飞行时,起飞需要人工操作完成,航摄任务执行过程中由飞行控制系统完全自主飞行,并控制相机在预设曝光点位置拍摄数码影像,航摄任务完成后飞艇在飞行控制系统的指挥下自动返回起飞场,由人工操控完成降落。

无人驾驶飞艇低空摄影系统实物照片及主要部件示意图

200831103

无人驾驶飞艇自动飞行轨迹(图中蓝色线条)

联系人:张永军老师

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